井下機械式動篩排矸機傳動機構(gòu)的運動學分析和瞬態(tài)動力學響應.pdf

1、井下機械式動篩排矸機能夠促進煤炭行業(yè)的綠色開采，有效的解決了煤矸石堆積的危害性問題。更因其工藝系統(tǒng)和裝備結(jié)構(gòu)簡單，易于操作，井下機械式動篩排矸機必將成為未來煤炭行業(yè)綠色發(fā)展必不可少的機械設備。本文對井下機械式動篩排矸機的總體設計和跳汰分層原理進行了方案設計，對其傳動機構(gòu)進行了運動學分析，對井下機械式動篩排矸機瞬態(tài)動力學響應進行了分析計算，最后得出其瞬態(tài)動力學響應的結(jié)果。
　　井下機械式動篩排矸機傳動機構(gòu)的運動規(guī)律對動篩體的運動特性

2、影響很大，進而影響煤和矸石的篩分效率。本文對傳動機構(gòu)建立了數(shù)學模型，根據(jù)封閉的矢量多邊形方程，得出各個桿件的角位移、角速度以及角加速度的方程。然后借助ANSYS Workbench中的Rigid Dynamics剛體運動學分析模塊，對井下機械式動篩排矸機的傳動機構(gòu)進行運動學分析及仿真，并以此來驗證各桿件的角位移、角速度以及角加速度的方程的正確性，為產(chǎn)品的設計和應用提供完整可靠的理論依據(jù)。
　　最后本文對井下機械式動篩排矸機瞬態(tài)動力