已閱讀1頁(yè)，還剩83頁(yè)未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀
版權(quán)說(shuō)明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、人類的腳步已進(jìn)入海洋世紀(jì),對(duì)豐富海洋資源的開(kāi)發(fā)應(yīng)用以及軍事掌控是世界各國(guó)共同的夢(mèng)想。而水下機(jī)器人具有的特質(zhì)決定了它必將受到世界各國(guó)有識(shí)政府的重視,它已成為人類水下作業(yè)中無(wú)可替代的必要工具,在軍事及民用領(lǐng)域都具有著廣泛的用途。在水下機(jī)器人的設(shè)計(jì)研究中操縱性的設(shè)計(jì)研究至關(guān)重要,關(guān)系到水下機(jī)器人的航行安全。
本文選擇了兩個(gè)回轉(zhuǎn)體型水下機(jī)器人作為研究對(duì)象。其中,首先使用FLUENT軟件計(jì)算分析了一現(xiàn)有潛器模型,通過(guò)與試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)比尋找到
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 水下機(jī)器人操縱性辨識(shí)研究.pdf
- 自治水下機(jī)器人縱垂面操縱性影響因素分析與研究.pdf
- 小型水下探測(cè)機(jī)器人的操縱性能分析.pdf
- 仿生型水下機(jī)器人的路徑規(guī)劃研究.pdf
- 水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制研究.pdf
- 自主水下機(jī)器人操縱運(yùn)動(dòng)的非線性控制方法研究.pdf
- 海洋探測(cè)機(jī)器人操縱性及運(yùn)動(dòng)仿真研究.pdf
- 水下機(jī)器人研究現(xiàn)狀與探索
- 水下機(jī)器人接近覺(jué)的研究.pdf
- 水下機(jī)器人編隊(duì)系統(tǒng)研究.pdf
- 水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法研究.pdf
- 水下機(jī)器人的視景仿真.pdf
- 水下機(jī)器人智能決策系統(tǒng)可靠性研究.pdf
- 水下機(jī)器人建模與魯棒控制研究
- 觀測(cè)型水下機(jī)器人結(jié)構(gòu)及其慣性導(dǎo)航方法研究.pdf
- 自主式水下機(jī)器人路徑規(guī)劃研究.pdf
- 水下機(jī)器人規(guī)劃修復(fù)方法研究.pdf
- 自主式水下機(jī)器人容錯(cuò)控制研究.pdf
- 水下機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃技術(shù)研究.pdf
- 小型水下機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制研究.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論