水液壓電液驅(qū)動(dòng)單元的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、隨著全球能源的匱乏以及人們對(duì)環(huán)境保護(hù)的日漸重視，由于具有廉價(jià)性、節(jié)能環(huán)保性、可持續(xù)發(fā)展性以及安全性等特點(diǎn)，水液壓傳動(dòng)技術(shù)逐漸成為液壓傳動(dòng)領(lǐng)域新的發(fā)展方向和研究重點(diǎn)，在國(guó)際上備受關(guān)注。水液壓電液驅(qū)動(dòng)單元是執(zhí)行裝置，對(duì)它進(jìn)行深入的研究能夠?qū)λ簤杭夹g(shù)的發(fā)展及與利用具有重要意義。
　　本課題旨在研發(fā)設(shè)計(jì)一種用于旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的水液壓驅(qū)動(dòng)裝置，不同于傳統(tǒng)的液壓驅(qū)動(dòng)裝置，該新型驅(qū)動(dòng)裝置用三通換向閥作為水液壓缸控制閥，用平面渦卷彈簧作為能量?jī)?chǔ)存

2、元件提供反向運(yùn)動(dòng)的回復(fù)力。相比于傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)形式，這種驅(qū)動(dòng)裝置能夠降低能量損耗，減小甚至消除換向壓力跳躍，避免活塞桿屈曲并且安裝位置靈活。經(jīng)過(guò)細(xì)致的設(shè)計(jì)計(jì)算，設(shè)計(jì)出該驅(qū)動(dòng)裝置的虛擬樣機(jī)，并通過(guò)仿真軟件對(duì)其進(jìn)行仿真研究，確定該裝置的性能能夠達(dá)到最初的設(shè)計(jì)要求。具體工作如下:
　　(1)對(duì)新型驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行理論分析，確定課題研究的意義及可行性。分析比較傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)和新型驅(qū)動(dòng)在結(jié)構(gòu)上存在的區(qū)別并進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)理論分析和計(jì)算，確定新型驅(qū)動(dòng)裝置

3、的優(yōu)勢(shì);
　　(2)根據(jù)水的理化性質(zhì)，在結(jié)合傳統(tǒng)油壓缸設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)計(jì)算出水液壓缸的結(jié)構(gòu)及具體尺寸參數(shù)，根據(jù)設(shè)計(jì)具體要求設(shè)計(jì)出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)構(gòu)并確定各零部件的具體尺寸，并最終確定水液壓驅(qū)動(dòng)單元兩部分的連接方案及運(yùn)動(dòng)傳遞方案;
　　(3)根據(jù)確定的具體結(jié)構(gòu)及各零部件的具體參數(shù)，運(yùn)用pro/E建立水液壓電液驅(qū)動(dòng)單元的虛擬樣機(jī)模型，并在理論計(jì)算的基礎(chǔ)上根據(jù)工況遴選出加工制造水液壓驅(qū)動(dòng)單元各個(gè)零部件的材料，制定出相應(yīng)的加工工藝并