基于STM32的工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT從站的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著工業(yè)領(lǐng)域自動(dòng)化程度的不斷加強(qiáng),對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)總線的數(shù)據(jù)傳輸能力、設(shè)備兼容性以及開發(fā)成本有了更高要求。一方面,傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)因?yàn)槠淇梢詡鬏數(shù)目刂菩畔⑸佟⒉煌瑥S商不同現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)之間的設(shè)備兼容性差,使其在自動(dòng)化領(lǐng)域的地位不斷下降;另一方面,隨著在商用領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,數(shù)據(jù)傳送能力強(qiáng),設(shè)備兼容性好,技術(shù)成熟度高,開發(fā)成本低等以太網(wǎng)技術(shù)運(yùn)用的優(yōu)點(diǎn)得到充分體現(xiàn),讓大家看到該技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域使用具有良好前景。因此,世界各大自動(dòng)化知名廠商都根據(jù)自身特點(diǎn)

2、使用不同的工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)計(jì)方案開發(fā)出了各自的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),其中,作為德國(guó)實(shí)力強(qiáng)勁的自動(dòng)化公司,倍福公司開發(fā)的EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)以其卓越的性能得到了越來越多生產(chǎn)廠商的關(guān)注。
　　本文設(shè)計(jì)的是一款基于STM32微處理器的EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)從站系統(tǒng)。首先從協(xié)議角度闡述了EtherCAT技術(shù)特點(diǎn),分析了系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的工作原理和卓越性能;然后從設(shè)備角度分析了EtherCAT從站設(shè)備的構(gòu)成,把整個(gè)EtherCAT從站分別從站微處理器部

3、分STM模塊和從站控制部分ESC模塊兩部分,每一部分都從相應(yīng)的核心芯片入手,著重介紹兩者之間的接口設(shè)計(jì),創(chuàng)造性的使用STM32芯片特有的FSMC讀寫外部存儲(chǔ)器機(jī)制操作ESC模塊內(nèi)存區(qū),并且依據(jù)這種特殊性能開發(fā)了基于STM32的 EtherCAT從站系統(tǒng),通過STM32微處理器完成對(duì)EtherCAT協(xié)議從站控制器的操作;最后通過對(duì)硬件寄存器的測(cè)試,從站狀態(tài)機(jī)的測(cè)試以及對(duì)主從站系統(tǒng)進(jìn)行的聯(lián)合調(diào)試三部分對(duì)整個(gè)從站進(jìn)行了詳細(xì)調(diào)試和分析,從不同的