基于ARM的工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT從站設(shè)計(jì).pdf

1、與眾多工業(yè)以太網(wǎng)總線相比，工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT具有高性能、高可靠性、低成本、配置簡(jiǎn)單、易于與普通以太網(wǎng)完全兼容的優(yōu)勢(shì)。本文基于ARM芯片實(shí)現(xiàn)了工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT從站控制器的硬件和軟件設(shè)計(jì)。使用TI公司AM3359芯片內(nèi)部集成的PRU-ICSS實(shí)現(xiàn)從站控制器ESC的設(shè)計(jì)，并基于TI公司SYS/BIOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，開發(fā)了基于ARM的工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT從站控制器，設(shè)計(jì)了從站控制器的驅(qū)動(dòng)軟件和應(yīng)用軟件。
　　通過對(duì)

2、比分析幾種常用實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)的性能，根據(jù)高實(shí)時(shí)性的工業(yè)控制以太網(wǎng)系統(tǒng)的需求，深入研究EtherCAT技術(shù)，確立從站控制器的設(shè)計(jì)方案。硬件方面：根據(jù)相關(guān)芯片的技術(shù)參數(shù)，設(shè)計(jì)從站控制器的硬件電路；詳述各個(gè)功能模塊的電路設(shè)計(jì)；完成了印制電路板的設(shè)計(jì)和電路調(diào)試。軟件方面，基于TI公司SYS/BIOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，使用分層的軟件設(shè)計(jì)方法，完成了EtherCAT從站控制器程序設(shè)計(jì)，如：從站控制器系統(tǒng)的初始化， PRU-ICSS的初始化，電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序