基于PWERLINK的工業(yè)以太網(wǎng)智能從站仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、作為工業(yè)控制領(lǐng)域的一個(gè)重要部分，以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線以其具有應(yīng)用廣泛、價(jià)格低廉、通信速率高的優(yōu)勢(shì)，迅速進(jìn)入控制領(lǐng)域并迅速發(fā)展。未來(lái)工業(yè)以太網(wǎng)將在工業(yè)企業(yè)綜合自動(dòng)化系統(tǒng)中，在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的互連和信息集成中發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。
　　 本文采用基于Ethernet POWERLINK技術(shù)，設(shè)計(jì)出以FPGA(現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列)為基礎(chǔ)的POWERLINK智能從站仿真系統(tǒng)，目的是開(kāi)發(fā)出一套對(duì)現(xiàn)有的POWERLINK技術(shù)平臺(tái)進(jìn)行虛擬化仿真的系統(tǒng)。

2、用戶可以通過(guò)該系統(tǒng)對(duì)POWERLINK技術(shù)有更加直觀的認(rèn)識(shí)和了解。整個(gè)系統(tǒng)分為硬件和軟件兩個(gè)部分，硬件部分是以Altera公司的CycloneⅢ系列的低成本FPGA為硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，在其上搭建NiosⅡ軟核CPU作為整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行平臺(tái)。軟件方面利用VerilogHDL語(yǔ)言設(shè)計(jì)了基于MII接口的網(wǎng)絡(luò)PHY接口讀寫程序，用C語(yǔ)言在Nios里面編寫POWERLINK網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，并利用Linux系統(tǒng)中完善的網(wǎng)絡(luò)程序，實(shí)現(xiàn)了該接口程序的測(cè)試，證明該程

3、序能正確并有效的實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送。同時(shí)利用openCONFIGURATOR軟件和VC++6.0軟件設(shè)計(jì)了上位機(jī)主站的人機(jī)界面。在學(xué)習(xí)了POWERLINK網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和openCONFIGURATOR軟件后，利用該組態(tài)軟件對(duì)實(shí)驗(yàn)用的POWERLINK網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行配置，并在VC++6.0環(huán)境下利用Socket對(duì)網(wǎng)絡(luò)端口進(jìn)行編程，完成了簡(jiǎn)易但功能完備的上位機(jī)主站人機(jī)界面。
　　 本文對(duì)POWERLINK協(xié)議進(jìn)行了深入的分析和研究，構(gòu)建