地磁信號檢測系統(tǒng)設(shè)計及誤差補償研究.pdf

1、地磁場是地球物理場，與地理位置是一一對應(yīng)的。地磁導航就是利用地磁信號的特征量，結(jié)合一定的匹配算法實現(xiàn)定位的一種導航方式，它作為一種無源自主導航方法，具有抗干擾能力強、全天候、精度適中的優(yōu)點，是國內(nèi)外學者近年來研究的熱點。
　　 獲得高精度、實時的地磁信號是地磁導航技術(shù)成功的前提之一，它關(guān)系到后續(xù)工作的成敗。為了獲得高精度、實時的地磁信號，本文在研究地磁信號的組成及特點的基礎(chǔ)上，構(gòu)建了基于磁阻傳感器和單片機的地磁信號采集系統(tǒng)，并通

2、過串口實現(xiàn)地磁信號采集系統(tǒng)與上位機之間的通信，在VB6.0環(huán)境下，利用通信控件MSComm編寫數(shù)據(jù)存儲界面，存儲地磁信號。
　　 在MATLAB環(huán)境下，通過小波分析去除地磁信號中的噪聲并重構(gòu)地磁信號。在此基礎(chǔ)上，本文研究了三軸磁阻傳感器的靈敏度誤差、非正交誤差以及零點漂移誤差，并建立了誤差參數(shù)模型，根據(jù)工程優(yōu)化設(shè)計思想建立誤差參數(shù)的目標優(yōu)化函數(shù)，應(yīng)用坐標變換法獲得最優(yōu)誤差補償參數(shù)。
　　 本文利用最優(yōu)誤差補償參數(shù)修正小波