起重機激光檢測儀的研制.pdf

1、起重機械是用來對物料起重、運輸、裝卸和安裝等作業(yè)的機電設(shè)備，廣泛應(yīng)用于冶金、機械制造和建材等工業(yè)生產(chǎn)中。然而，設(shè)計缺陷、制造缺陷、長期超載荷作業(yè)或使用不當(dāng)?shù)仍蚨紩蛊鹬貦C械毀壞，造成工程停滯甚至人員傷亡等后果，所以起重機被列為特種設(shè)備，需要特殊檢測與管理。但是目前由于缺少用于起重機安全檢測的專用高精度儀器，致使起重機安全檢測效率低下，因此，研發(fā)安全、高效、智能的起重機安全檢測專用儀器具有非常重要的現(xiàn)實意義和社會價值。
　　 論

2、文在分析與對比現(xiàn)有起重機安全檢測方法的基礎(chǔ)上，結(jié)合當(dāng)前主流起重機的結(jié)構(gòu)特點，提出了起重機激光檢測儀的測量原理和技術(shù)方案，并對方案的技術(shù)可行性、關(guān)鍵點和難點進行了理論分析，進而提出系統(tǒng)方案。總系統(tǒng)分為機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、檢測硬件系統(tǒng)及檢測軟件系統(tǒng)三大模塊。
　　 在機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計中，依據(jù)總體技術(shù)要求制定了機械系統(tǒng)的總體方案，并給出各部套的功能和特點。其中，重點對機械結(jié)構(gòu)中三軸關(guān)系及對系統(tǒng)精度的影響進行了理論分析，通過工程圖紙設(shè)計、三維

3、造型和仿真分析等手段，提出了后續(xù)的加工、組裝及精度補償方法。在檢測硬件系統(tǒng)設(shè)計中，從測量原理及方案出發(fā)，進行了檢測系統(tǒng)總體方案設(shè)計。從實現(xiàn)功能的原理入手，對激光測距傳感器、核心芯片等光、電模塊及元器件進行了選型設(shè)計及相關(guān)的接口設(shè)計，進而研制了檢測硬件系統(tǒng)的原理樣機。在檢測軟件系統(tǒng)設(shè)計中，制定了軟件系統(tǒng)方案，對主程序、定時模塊、數(shù)據(jù)分析程序等進行具體的設(shè)計開發(fā)，完成了整套的嵌入式軟件。通過三大模塊的研制，進行系統(tǒng)組裝和聯(lián)調(diào)，并按已制定的系

4、統(tǒng)校準方案，對該檢測儀進行了初步校準。為了檢驗該檢測儀的性能，先在室內(nèi)進行定點驗證測試，進而在起重機現(xiàn)場進行檢測試驗。從檢測精度和檢測效率兩方面，對該檢測儀和特種設(shè)備檢測院采用的通用檢測儀的測量數(shù)據(jù)進行了對比分析，結(jié)果顯示該儀器能滿足起重機安全檢測的精度要求，且檢測效率較之前也大大提高。
　　 論文最后總結(jié)了該儀器目前存在的問題，并對該儀器今后性能的完善和提高等方面，提出了相應(yīng)的技術(shù)措施與方法途徑。
　　 本文所述的起重