基因芯片檢測儀樣機(jī)的研制.pdf

1、基因芯片檢測是近幾年發(fā)展起來的一種新型分子生物技術(shù)。本課題主要是研制一種集PCR擴(kuò)增、雜交、清洗和檢測分析于一體的新型基因芯片檢測儀器，將樣品處理和檢測集成在一起，實現(xiàn)在同一芯片上連續(xù)進(jìn)行多種操作，減少人工干預(yù)。本儀器致力于提高檢測的自動化水平，形成所謂的“芯片上的實驗室”(Lab—on—chip)，將填補(bǔ)國內(nèi)的空白。 課題通過對基因芯片檢測儀的工作原理的分析，確定了檢測分析的各個工位的具體職能，設(shè)計了一種新型的能夠集PCR擴(kuò)

2、增、雜交、清洗和檢測分析于一體的基因芯片檢測儀。 檢測儀最主要的部分是主體機(jī)器人。在對主體機(jī)器人的材料、各關(guān)節(jié)電機(jī)進(jìn)行計算和選用后，初步設(shè)計了主體機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，選擇了檢測儀各工位的附件如微量泵、繼電器、CCD攝像頭等。確定了主體機(jī)器人的初始結(jié)構(gòu)后，應(yīng)用ADAMS仿真軟件對樣機(jī)進(jìn)行了運動學(xué)仿真。得到了樣機(jī)運動學(xué)的相關(guān)參數(shù)與時間的關(guān)系曲線，并確定了樣機(jī)的可行性。之后應(yīng)用AutoCAD2004對檢測儀的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了細(xì)致的設(shè)計，確定了具