圖像拼接算法研究與嵌入式系統(tǒng)實現(xiàn).pdf

1、圖像拼接就是把針對同一場景的相互有部分重疊的一系列圖片合成一張大的寬視角的圖像。拼接后的圖像要求最大程度地與原始圖像接近,失真盡可能小,沒有明顯的縫合線。圖像拼接技術(shù)在宇宙空間探測、海底勘測、醫(yī)學(xué)、氣象、地質(zhì)勘測、軍事、視頻壓縮和傳輸,檔案的數(shù)字化保存,視頻的索引和檢索,物體的3-D重建,軍事偵察和公安取證,數(shù)碼相機(jī)的超分辨處理等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。
　　 本文旨在研究圖像拼接算法以及在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用。文中對于圖像拼接的背景

2、、概念、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,以及對三種基本常用的圖像拼接算法做了詳細(xì)的論述。在matlab計算機(jī)仿真環(huán)境下,從算法的精確度和效率等因素對三種不同的圖像拼接算法進(jìn)行了比較,提出相位相關(guān)法相比其他算法有著移植上面的優(yōu)勢,在這一結(jié)論下著手從matlab計算機(jī)仿真環(huán)境下移植到嵌入式系統(tǒng),使之成為能夠獨立運行在嵌入式環(huán)境下的處理圖像拼接的應(yīng)用程序。研究重點有:
　　 (1)通過對matlab計算機(jī)仿真環(huán)境下模板匹配法、基于角點的圖像配準(zhǔn)法以及

3、相位相關(guān)法三種不同圖像配準(zhǔn)算法的研究比較,找出適合移植到嵌入式系統(tǒng)的算法。模板匹配法雖然能夠比較好的完成圖像拼接的任務(wù),但是由于需要模板圖與待匹配圖像之間平移遍歷找相位關(guān)系,需要耗費很多的CPU時間;基于角點的圖像配準(zhǔn)能夠適應(yīng)很多光照條件下進(jìn)行準(zhǔn)確配準(zhǔn),但是同樣存在計算量大,閾值比較難處理,有著丟失角點或者找到偽角點的缺點,不是很適合嵌入式系統(tǒng)下的圖像處理。相位相關(guān)法則利用頻域下傅里葉變換的平移性質(zhì),能夠克服光照、灰度不均、圖像模糊,加

4、上DSP對處理傅里葉變換有得天獨厚的速度優(yōu)勢,所以相位相關(guān)法適合移植到嵌入式系統(tǒng)的算法。
　　 (2)基于上述結(jié)論,著手移植相位相關(guān)算法到嵌入式系統(tǒng)中。對于matlab計算機(jī)仿真環(huán)境是始終離不開PC系統(tǒng)的,而嵌入式系統(tǒng)相比傳統(tǒng)的計算機(jī),有著面向特定應(yīng)用、系統(tǒng)可裁剪、有較長的生命周期等優(yōu)勢。目前越來越多的人開始重視嵌入式系統(tǒng),越來越多的人傾向在嵌入式平臺做應(yīng)用開發(fā)。因此,本文基于Omap3530開發(fā)板移植圖像處理算法,搭建了開發(fā)板