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文檔簡介
1、真空釬焊技術之所以具有焊合率高、焊縫致密、焊點抗腐蝕、變形量小等顯著特點,主要歸因于控制過程中對溫度的精確控制以及溫度與時間的嚴格對應關系。釬焊爐溫度控制系統(tǒng)具有非線性、大滯后、耦合性強、多變量、時變以及工作環(huán)境惡劣等特點,控制難度非常大,一直阻礙著向自動化控制方向的進一步發(fā)展。大型真空釬焊爐控制系統(tǒng)對溫度控制的精確度要求非常高,目前只有多年控制經(jīng)驗的技術人員才能夠做到這一點。不過,在長達二三十個小時的溫度控制過程中,人工控制難免會出現(xiàn)
2、注意力不集中以及沒有按照工藝要求控制的情況發(fā)生,對產(chǎn)品質(zhì)量構成巨大隱患。隨著信息技術與計算機技術的融合,智能控制的出現(xiàn)為釬焊爐的溫度控制難題的解決帶來了生機。
本文利用智能控制理論的思想方法,對釬焊爐溫度控制系統(tǒng)做了深入的研究。模擬人的推理過程,設計了基于特征辨識的多模態(tài)控制算法。利用專家系統(tǒng)知識庫的知識,對PID控制器的參數(shù)進行校正,使得實際相軌跡與理想相軌跡一致。本文側重于對協(xié)調(diào)級算法的研究。通過對釬焊工藝的研究和分析,本
3、文設計了各部分圍繞以前后面的溫度為中心的協(xié)調(diào)升溫策略。利用專家系統(tǒng)規(guī)則的設計,實現(xiàn)工件各部分溫度呈“階梯狀”協(xié)調(diào)上升。各部分在保持與前后面合理溫差的基礎上進行單獨的溫度協(xié)調(diào)控制,對每部分設計了各自的協(xié)調(diào)算法,使得工件相同類型熱電偶的溫度基本一致,達到均溫的目的。
通過現(xiàn)場實際溫度控制測試,釬焊爐智能控制系統(tǒng)運行狀態(tài)良好,工件各部分的溫差能夠控制在合理的范圍內(nèi),并且能夠根據(jù)加熱時間相對應的變化。對于設定的溫度限值,各部分不會出現(xiàn)
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