大型釬焊爐智能控制技術(shù)的研究與實現(xiàn).pdf

1、真空釬焊技術(shù)之所以具有焊合率高、焊縫致密、焊點抗腐蝕、變形量小等顯著特點，主要歸因于控制過程中對溫度的精確控制以及溫度與時間的嚴(yán)格對應(yīng)關(guān)系。釬焊爐溫度控制系統(tǒng)具有非線性、大滯后、耦合性強、多變量、時變以及工作環(huán)境惡劣等特點，控制難度非常大，一直阻礙著向自動化控制方向的進(jìn)一步發(fā)展。大型真空釬焊爐控制系統(tǒng)對溫度控制的精確度要求非常高，目前只有多年控制經(jīng)驗的技術(shù)人員才能夠做到這一點。不過，在長達(dá)二三十個小時的溫度控制過程中，人工控制難免會出現(xiàn)

2、注意力不集中以及沒有按照工藝要求控制的情況發(fā)生，對產(chǎn)品質(zhì)量構(gòu)成巨大隱患。隨著信息技術(shù)與計算機技術(shù)的融合，智能控制的出現(xiàn)為釬焊爐的溫度控制難題的解決帶來了生機。
　　本文利用智能控制理論的思想方法，對釬焊爐溫度控制系統(tǒng)做了深入的研究。模擬人的推理過程，設(shè)計了基于特征辨識的多模態(tài)控制算法。利用專家系統(tǒng)知識庫的知識，對PID控制器的參數(shù)進(jìn)行校正，使得實際相軌跡與理想相軌跡一致。本文側(cè)重于對協(xié)調(diào)級算法的研究。通過對釬焊工藝的研究和分析，本

3、文設(shè)計了各部分圍繞以前后面的溫度為中心的協(xié)調(diào)升溫策略。利用專家系統(tǒng)規(guī)則的設(shè)計，實現(xiàn)工件各部分溫度呈“階梯狀”協(xié)調(diào)上升。各部分在保持與前后面合理溫差的基礎(chǔ)上進(jìn)行單獨的溫度協(xié)調(diào)控制，對每部分設(shè)計了各自的協(xié)調(diào)算法，使得工件相同類型熱電偶的溫度基本一致，達(dá)到均溫的目的。
　　通過現(xiàn)場實際溫度控制測試，釬焊爐智能控制系統(tǒng)運行狀態(tài)良好，工件各部分的溫差能夠控制在合理的范圍內(nèi)，并且能夠根據(jù)加熱時間相對應(yīng)的變化。對于設(shè)定的溫度限值，各部分不會出現(xiàn)