異構環(huán)境下點云重建的并行化研究.pdf

1、隨著計算機視覺、計算機圖形學等技術在各個領域的廣泛應用，以及智能化模擬技術的快速發(fā)展，三維重建相關技術已是眾多研究學者的研究熱點。點云重建過程是基于多視圖三維重建的基本過程之一，是利用從多視圖中提取的特征點信息，進一步特征點匹配、擴展生成面片。
　　本文首先介紹了點云重建的基本過程，著重闡述了基于面片的多視圖三維重建算法(PMVS)，以及目前基于多核CPU與基于GPU架構的并行技術。PMVS算法主要是通過Harris算法和DoG算

2、法提取特征點，進行特征匹配、擴展過濾生成三維模型，包括了點云重建的整個過程，本文對PMVS算法的點云重建部分進行并行化研究。對點云重建的進行串行實驗與理論分析，特征點匹配和擴展過程存在數(shù)據(jù)獨立性，且運算量火，具有一定的可并行性。本文基于多核CPU編譯模型、GPU架構以及CPU/GPU異構混合并行環(huán)境，對這兩個過程進行并行研究，并且對kermit和hallFeng不同數(shù)據(jù)規(guī)模的數(shù)據(jù)集，在不同實驗平臺上分別進行點云重建的并行化實驗。通過對實