異構環(huán)境下特征提取算法的并行化研究.pdf

1、在人類借助“五感”所獲得的信息中，大約有80％是來自視覺。對人類而言，視覺信息最容易了解，也最能夠信賴。計算機視覺的目的就是利用計算的手段來處理人類的視覺信息和實現(xiàn)對實際三維場景的理解。三維重建是計算機視覺的熱點和重點技術，它的目標是利用二維圖像重建三維場景。三維重建技術的關鍵是要獲取二維圖像中反映物體表面特征的點集合并對不同圖像中表面特征的點進行匹配（即特征提取和特征匹配），最終建立真實物體的計算機視覺點云數(shù)據(jù)集合。因此，特征提取的執(zhí)

2、行效率對三維重建的完成時間有著很大的影響。
　　 本文從幾個方面對異構環(huán)境下三維重建中的特征點提取的并行加速進行研究:對經(jīng)典特征點提取harris算子和DoG高斯差分進行分析，探討并行化處理的過程和步驟;結合harris算子和DoG高斯差分，在異構環(huán)境下進行并行化;針對所給出的并行算法進行優(yōu)化;并行實驗結果與串行算法對比，得到理想的加速比。應用以上的研究對三維重建標準測試圖像進行特征提取，在實際應用中檢驗了本文提出的異構環(huán)境下三