基于視覺的拓?fù)涮卣魈崛∷惴ㄑ芯?pdf

1、拓?fù)洳蛔冃允峭負(fù)鋵W(xué)里最主要的研究內(nèi)容，由于在陳霖的心理學(xué)實(shí)驗(yàn)研究中發(fā)現(xiàn)，人眼視覺認(rèn)知是從物體的拓?fù)湫再|(zhì)開始，所以要讓計(jì)算機(jī)學(xué)習(xí)視覺系統(tǒng)這一處理特性，把視覺認(rèn)知理論與拓?fù)鋵W(xué)的拓?fù)淇臻g理論結(jié)合起來，達(dá)到快速識別物體的目的。本文的研究工作主要有：
　　首先，從心理學(xué)角度探索人眼處理視覺信息的機(jī)理，將計(jì)算機(jī)視覺與幾何拓?fù)鋵W(xué)的理論相結(jié)合，作為相關(guān)的知識儲備。
　　其次，對拓?fù)湫再|(zhì)里最主要的連通性作了初步研究，先用ICP算法結(jié)合snak

2、e輪廓提取法，獲得三維輪廓，再在保持拓?fù)湫再|(zhì)不變的情況下，降維投影至二維平面，在平面分析點(diǎn)集拓?fù)淇臻g，得出連通性質(zhì)。用實(shí)物驗(yàn)證了這一推導(dǎo)的可行性。證明了暖壺與輪胎可以拓?fù)渫咦儞Q。
　　再次，研究了三維模型的非連通性。由于采集到的點(diǎn)云信息是離散分布的，在三維空間中分析點(diǎn)集結(jié)構(gòu)，需要點(diǎn)云匹配，曲面重構(gòu)等大量預(yù)處理，但運(yùn)用數(shù)字拓?fù)溥@一拓?fù)浞种W(xué)科，可以直接在立體像素體元上，通過虧格的計(jì)算公式，分析拓?fù)涞牟蛔冃裕捶沁B通性。