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文檔簡介
1、汽車繼電器是汽車電子零部件中一種經(jīng)常使用的元器件,其用量在各類汽車電子元器件中僅次于汽車電子傳感器位列第二。隨著我國汽車工業(yè)的不斷發(fā)展壯大,汽車用繼電器的銷量近年來也穩(wěn)步上升。
在繼電器的生產(chǎn)過程中,觸點的鉚接工序是一個相當重要的環(huán)節(jié),鉚接質量的好壞直接影響繼電器的產(chǎn)品質量。原先繼電器觸點手工鉚接作業(yè)的生產(chǎn)效率低、勞動強度大、鉚接質量也不穩(wěn)定。為了適應市場需求,擴大生產(chǎn)規(guī)模,必須采用全自動鉚接生產(chǎn)線,來取代原先的手工鉚接生產(chǎn)線
2、。
在繼電器等電子行業(yè)用自動化生產(chǎn)設備中,零部件的上下料過程是一個非常重要的生產(chǎn)步驟。本文比較了目前上下料機械手常用的幾種驅動方式,綜合考慮設計制造難度、設備綜合成本、設備運轉時間等諸多因素,針對上下料過程中的動作特點,并考慮今后類似裝置泛用性,設計了基于凸輪驅動的自動上下料機械手。
在整個機械手的設計過程均采用了Solidworks三維設計平臺,建立了上下料機械手參數(shù)化模型和虛擬樣機。并通過Solidworks內含
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