控制系統(tǒng)計算機輔助設(shè)計信息融合方法實現(xiàn).pdf

1、控制系統(tǒng)計算機輔助設(shè)計的英文是ComputerAidedControlSystemDesign，英文縮寫為CACSD;它是以計算機為工具設(shè)計控制系統(tǒng)，在使用計算機設(shè)計過程中，軟件仿真是它的主要技術(shù)。
　　 多傳感器信息融合是自上世紀70年代以來由于軍事方面的迫切需求所新興的邊緣學(xué)科，多傳感器信息融合是對每個傳感器提供的信息按某種最優(yōu)標準進行融合，得出最優(yōu)估計。信息融合濾波理論是多傳感器信息融合的一個重要分支，目前主要集中在研究多

2、傳感器信息融合Kalman濾波，Kalman濾波的信息融合理論在不斷的被挖掘出來，但仍不完整，大量的課題待研究工作者進行深入的研究。
　　 軟件工程是應(yīng)用工程化方法開發(fā)軟件，它主要用來開發(fā)與維護有成效的、實用的、高品質(zhì)的軟件。本文應(yīng)用軟件工程的相關(guān)方法設(shè)計控制系統(tǒng)計算機輔助設(shè)計軟件，應(yīng)用Java語言中的Swing組件設(shè)計、編寫可視化的圖形界面軟件，使用Matlab中的MatlabBuilderForJA將編寫好的Matlab程序

3、創(chuàng)建為Java可調(diào)用的類，并將創(chuàng)建好的類植入到圖形界面軟件中。將編寫好的代碼打包并使用exe4j軟件將軟件包制作成為一個可執(zhí)行文件，應(yīng)用于不同平臺。
　　 在運行軟件編譯器時，可創(chuàng)建Matlab中的基礎(chǔ)計算、可視化、繪圖等可擴展化組件，構(gòu)造模擬系統(tǒng)進行仿真，觀測仿真結(jié)果，對建立的控制系統(tǒng)模型進行分析，實現(xiàn)信息融合的在線辨識。同時可應(yīng)用到系統(tǒng)反饋控制所編寫的Matlab程序、PID控制、最優(yōu)控制、魯棒性能控制、智能控制等等領(lǐng)域中去