基于偏差流的定位裝配狀態(tài)空間模型優(yōu)化研究.pdf

1、現(xiàn)代制造業(yè)面臨著更高產品質量，更短生產周期等方面的挑戰(zhàn)，新理論和方法成為迫切需求。偏差流理論的狀態(tài)空間模型基于多工位裝配過程機理建模，可以預測產品尺寸偏差、優(yōu)化過程設計、提高產品質量、縮短設計周期、提升產業(yè)競爭力。
　　本文主要目的是建立面向多工位裝配過程的參數(shù)化狀態(tài)空間模型、實現(xiàn)裝配順序優(yōu)化和綜合考慮夾具元素和測點位置的優(yōu)化。本文的主要研究工作及成果如下：
　　首先，介紹偏差流理論提出的背景及建模方法的發(fā)展過程，分析各種方

2、法的特點，狀態(tài)空間模型是描述多工位裝配過程的理想模型，闡述狀態(tài)空間模型的研究和應用現(xiàn)狀。介紹對多工位裝配過程構建狀態(tài)空間模型的基本原理；提出裝配順序矩陣——order矩陣，實現(xiàn)裝配過程工藝信息的數(shù)字矩陣化處理，通過改變order矩陣的元素就能代表不同的裝配工藝路線，方便對不同的裝配路線建模；在order矩陣的基礎上，建立面向多工位裝配過程的參數(shù)化狀態(tài)空間模型，并提出多工位裝配過程裝配順序優(yōu)化流程圖，對經典車身側圍進行裝配順序優(yōu)化驗證該流

3、程的有效性。
　　其次，分析多工位裝配系統(tǒng)性能評價指標提出的重要意義以及評價指標應滿足的條件。介紹了目前三種常見的多工位裝配系統(tǒng)性能評價指標：系統(tǒng)層評價指數(shù)、靈敏度評價指數(shù)、系統(tǒng)穩(wěn)健性指數(shù)，分析各評價指數(shù)的優(yōu)缺點。綜合上述三種評價指標，本文提出綜合穩(wěn)健性指數(shù)，能夠準確地反映不同裝配系統(tǒng)性能的優(yōu)劣性，通過實驗橫向比較多個多工位裝配系統(tǒng)性能，驗證了其有效性。
　　最后，以參數(shù)化狀態(tài)空間模型為工具、系統(tǒng)層評價指數(shù)、靈敏度評價指數(shù)為