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1、迭代控制算法是一種Petri網(wǎng)死鎖預(yù)防方法?;镜目刂扑枷霝?,對(duì)于一個(gè)Petri網(wǎng),求取可被清空的極小信標(biāo),通過添加控制庫(kù)所,直至找不到可被清空的極小信標(biāo)或者檢測(cè)不到死狀態(tài)為止。但是,對(duì)于可被清空的信標(biāo)添加控制庫(kù)所,從而使原網(wǎng)受控,僅適用于普通網(wǎng)。由于柔性制造系統(tǒng)的Petri網(wǎng)模型進(jìn)行迭代控制的過程中得到的Petri網(wǎng)往往是一般網(wǎng),所以對(duì)于一般網(wǎng)的控制策略的研究顯得尤為重要。
本文對(duì)四種基于聯(lián)合標(biāo)識(shí)和極小信標(biāo)生成的現(xiàn)有的P
2、etri網(wǎng)迭代控制算法進(jìn)行了分析。由于這四種算法同時(shí)考慮信標(biāo)和狀態(tài),因此通??梢缘玫阶顑?yōu)的控制器。在對(duì)以上四種算法的最后一種算法--MESP-ISC改進(jìn)的基礎(chǔ)上,通過采用網(wǎng)轉(zhuǎn)化,得出了三種采用控制普通網(wǎng)的方法來(lái)控制一般網(wǎng)的迭代控制算法。在這些算法的實(shí)現(xiàn)過程中涉及到一般網(wǎng)向普通網(wǎng)的轉(zhuǎn)化及返回轉(zhuǎn)化問題、聯(lián)合關(guān)鍵標(biāo)識(shí)的可被清空的極小信標(biāo)覆蓋集生成問題、死鎖檢測(cè)問題、冗余控制庫(kù)所的檢測(cè)及刪除問題等。在這些問題的解決過程中,大量使用到整數(shù)線性規(guī)劃
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