Petri網(wǎng)死鎖迭代控制算法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、迭代控制算法是一種Petri網(wǎng)死鎖預(yù)防方法。基本的控制思想為，對于一個Petri網(wǎng)，求取可被清空的極小信標(biāo)，通過添加控制庫所，直至找不到可被清空的極小信標(biāo)或者檢測不到死狀態(tài)為止。但是，對于可被清空的信標(biāo)添加控制庫所，從而使原網(wǎng)受控，僅適用于普通網(wǎng)。由于柔性制造系統(tǒng)的Petri網(wǎng)模型進(jìn)行迭代控制的過程中得到的Petri網(wǎng)往往是一般網(wǎng)，所以對于一般網(wǎng)的控制策略的研究顯得尤為重要。
　　 本文對四種基于聯(lián)合標(biāo)識和極小信標(biāo)生成的現(xiàn)有的P

2、etri網(wǎng)迭代控制算法進(jìn)行了分析。由于這四種算法同時考慮信標(biāo)和狀態(tài)，因此通?？梢缘玫阶顑?yōu)的控制器。在對以上四種算法的最后一種算法--MESP-ISC改進(jìn)的基礎(chǔ)上，通過采用網(wǎng)轉(zhuǎn)化，得出了三種采用控制普通網(wǎng)的方法來控制一般網(wǎng)的迭代控制算法。在這些算法的實現(xiàn)過程中涉及到一般網(wǎng)向普通網(wǎng)的轉(zhuǎn)化及返回轉(zhuǎn)化問題、聯(lián)合關(guān)鍵標(biāo)識的可被清空的極小信標(biāo)覆蓋集生成問題、死鎖檢測問題、冗余控制庫所的檢測及刪除問題等。在這些問題的解決過程中，大量使用到整數(shù)線性規(guī)劃

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