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1、過(guò)熱汽溫的控制在火電機(jī)組鍋爐實(shí)際運(yùn)行中十分重要,其與鍋爐機(jī)組運(yùn)行的安全性和經(jīng)濟(jì)性密切相關(guān),因此在火電機(jī)組中對(duì)過(guò)熱汽溫控制系統(tǒng)的要求十分嚴(yán)格。然而過(guò)熱汽溫對(duì)象是一個(gè)大遲延、時(shí)變的非線性環(huán)節(jié),干擾因素多,模型具有不確定性,可控性較差。因此,傳統(tǒng)的PID串級(jí)控制系統(tǒng)難以獲得理想的控制效果,需要引入先進(jìn)控制策略。
模型預(yù)測(cè)控制(Model Predictive Control,MPC)相比傳統(tǒng)PID控制,可以有效控制大遲延對(duì)象,由于采
2、用滾動(dòng)優(yōu)化及誤差反饋矯正,使模型不確定性得到彌補(bǔ),提高了控制系統(tǒng)的魯棒性。因此,模型預(yù)測(cè)控制在過(guò)熱汽溫控制中具有很大的應(yīng)用前景。
本文在充分分析過(guò)熱汽溫對(duì)象的特性及已有各種先進(jìn)控制方案的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了基于模型預(yù)測(cè)控制的過(guò)熱汽溫控制方案。在MPC-PID控制基礎(chǔ)上加入了多模型預(yù)測(cè)控制以適應(yīng)機(jī)組工況大范圍變動(dòng);并通過(guò)前饋補(bǔ)償對(duì)系統(tǒng)中的干擾量進(jìn)行了抑制及消除;還通過(guò)兩級(jí)噴水控制的配合,進(jìn)一步保證了鍋爐運(yùn)行的穩(wěn)定性及安全性;論文還將新
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