鍋爐過(guò)熱汽溫對(duì)象自適應(yīng)逆控制.pdf

1、熱力系統(tǒng)逆動(dòng)力學(xué)是一個(gè)嶄新的研究領(lǐng)域。熱力系統(tǒng)逆動(dòng)力學(xué)問(wèn)題已經(jīng)成為許多研究和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)鍵性問(wèn)題和基礎(chǔ)性問(wèn)題之一?，F(xiàn)代電力生產(chǎn)向著大容量、高參數(shù)的機(jī)組方向發(fā)展,鍋爐過(guò)熱汽溫的惰性和延時(shí)也越來(lái)越大,其控制也更加復(fù)雜。由于PID控制規(guī)律是線性且只針對(duì)某一特定的負(fù)荷點(diǎn),而鍋爐過(guò)熱汽溫對(duì)象又是非線性、大延時(shí)和全局范圍變化,因此,其控制品質(zhì)必然受到限制。為了進(jìn)一步提高鍋爐過(guò)熱汽溫對(duì)象的控制品質(zhì),本文構(gòu)建了自適應(yīng)逆控制策略。本文主要工作包括兩部分,

2、即鍋爐過(guò)熱汽溫對(duì)象的在線辨識(shí)和自適應(yīng)逆控制系統(tǒng)的構(gòu)建。希望通過(guò)上述研究工作,為熱力系統(tǒng)逆動(dòng)力學(xué)研究提供一種新方法,對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)逆動(dòng)力學(xué)的發(fā)展起到推動(dòng)作用。并在此基礎(chǔ)上,探討基于熱力系統(tǒng)逆動(dòng)力學(xué)理論的熱工過(guò)程模糊控制方法,發(fā)展與完善模糊控制器設(shè)計(jì)理論,為熱力系統(tǒng)逆動(dòng)力學(xué)開(kāi)拓新的應(yīng)用領(lǐng)域。針對(duì)過(guò)熱汽溫對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性,提出了模糊規(guī)則模型的一般結(jié)構(gòu)形式。并對(duì)其前件參數(shù)采用熵聚類方法和競(jìng)爭(zhēng)學(xué)習(xí)法進(jìn)行在線辨識(shí),采用遞推最小二乘法對(duì)模糊規(guī)則模型的后件參

3、數(shù)進(jìn)行辨識(shí)。對(duì)于出現(xiàn)劃分好的輸入?yún)^(qū)域的并集小于輸入空間的情況,采用自適應(yīng)模糊推理方法進(jìn)行推理。在系統(tǒng)負(fù)荷大范圍變化的工況下設(shè)計(jì)自適應(yīng)逆控制策略。在所建立熱力系統(tǒng)逆動(dòng)力學(xué)模糊規(guī)則模型的基礎(chǔ)上,將逆動(dòng)力學(xué)模糊規(guī)則模型與模糊控制器設(shè)計(jì)技術(shù)的有機(jī)結(jié)合,構(gòu)建出基于逆動(dòng)力學(xué)模糊規(guī)則模型的模糊控制器。并采用在線數(shù)據(jù)對(duì)模糊規(guī)則模型的參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整,以保證其準(zhǔn)確性。將所提出的逆動(dòng)力學(xué)模糊規(guī)則模型的辨識(shí)方法及基于逆動(dòng)力學(xué)模糊規(guī)則模型的模糊控制器應(yīng)用于煤氣