NURBS曲線(xiàn)插補(bǔ)算法的研究與應(yīng)用.pdf

1、數(shù)控技術(shù)是近代發(fā)展起來(lái)的一種自動(dòng)控制技術(shù)，是現(xiàn)代制造技術(shù)中最關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。其數(shù)控插補(bǔ)技術(shù)是數(shù)控系統(tǒng)的核心技術(shù)，插補(bǔ)算法的優(yōu)劣將直接影響到數(shù)控系統(tǒng)的加工精度和速度。自由曲線(xiàn)插補(bǔ)不僅可以使曲線(xiàn)加工速度均勻，提高工件表面加工質(zhì)量，而且還可以提高加工速度。因此研究自由曲線(xiàn)插補(bǔ)算法對(duì)于數(shù)控系統(tǒng)具有重要意義。
　　NURBS(Non-Uniform Rational B-Splines)曲線(xiàn)為現(xiàn)有的自由曲線(xiàn)提供了統(tǒng)一的表示方法，NURBS插補(bǔ)也

2、已經(jīng)成為當(dāng)今數(shù)控領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)之一，并成為數(shù)控系統(tǒng)中插補(bǔ)技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。本文較為深入地研究了NURS曲線(xiàn)發(fā)展過(guò)程及其性質(zhì)、相關(guān)參數(shù)計(jì)算方法。針對(duì)現(xiàn)有的NURBS曲線(xiàn)直接插補(bǔ)算法普遍存在的弓高誤差、速度、加速度難以控制的問(wèn)題，采用了進(jìn)給速度自適應(yīng)插補(bǔ)算法，利用阿當(dāng)姆斯及差分方法求解參變量，同時(shí)輔以預(yù)估—校正法來(lái)控制計(jì)算參數(shù)誤差。在加減速控制方面本文提出了五階段加減速控制方法，有效地控制了速度地變化，并限定了加加速度值，同時(shí)利用加減速時(shí)