基于電子設(shè)計競賽的——MSP430系統(tǒng)的研發(fā).pdf

1、隨著電子大賽的深入開展,大賽不僅對參賽隊員的基礎(chǔ)知識和綜合能力提出了更高的要求,對所選用處理器的要求也越來越高。針對低功耗日益被提倡,各種大賽中越來越多的設(shè)計性題目需要用TI公司的MSP430低功耗系列單片機來完成。為了使學(xué)生更好的學(xué)習和掌握MSP430單片機知識,并對其靈活運用；設(shè)計出一個能夠供學(xué)生學(xué)習和實驗用的具有多種功能的MSP430單片機系統(tǒng)迫在眉睫。
　　 本設(shè)計主要針對以上需求開發(fā)出的一個基于MSP430單片機系統(tǒng)的

2、小車,并能實現(xiàn)其對行進路線的檢測,系統(tǒng)主要包括:電源部分,其為單片機和步進電機等分別提供3.3V和5V的獨立電源；電機控制部分,通過PWM波和驅(qū)動芯片對兩個步進電機進行驅(qū)動；檢測部分,通過發(fā)光二極管和光敏二極管組成的檢測模塊,實現(xiàn)對小車運動軌跡的檢測,檢測結(jié)果反饋給單片機用于調(diào)節(jié)步進電機,實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制；顯示部分,選用LCD1602顯示小車運動狀態(tài)的相關(guān)數(shù)據(jù)；鍵盤控制部分,通過鍵盤實現(xiàn)對電機的啟停和速度選擇操作,使得控制更加便捷。<