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文檔簡介
1、在礦山安全生產(chǎn)中,提升機作為聯(lián)系礦井井下和地面溝通的工作機械,是必不可少的。本課題基于數(shù)字相位激光測距技術(shù)和數(shù)字信號處理技術(shù),研究并設(shè)計礦井提升容器激光定位系統(tǒng)中的數(shù)字鑒相測距單元,提高礦井提升容器定位的準(zhǔn)確性、可靠性。
本課題的硬件平臺基于TMS320VC5509A DSP進行設(shè)計,系統(tǒng)硬件設(shè)計內(nèi)容主要包括最小系統(tǒng)的設(shè)計以及存儲器接口設(shè)計、JTAG接口設(shè)計、A/D轉(zhuǎn)換接口設(shè)計、DSP與430單片機的接口設(shè)計。
本課
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