網(wǎng)絡(luò)延遲系統(tǒng)中幾種濾波器設(shè)計(jì)方法研究.pdf

1、隨著科技水平的提高，傳感器網(wǎng)絡(luò)在軍事、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域特別是大型系統(tǒng)中的應(yīng)用越來(lái)越多，而伴隨“物聯(lián)網(wǎng)”、“云計(jì)算”等概念的提出，傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的研究和應(yīng)用更加得到人們的關(guān)注。
　　網(wǎng)絡(luò)的引入在給系統(tǒng)帶來(lái)便利的同時(shí)，也出現(xiàn)一些不足。例如，在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中，傳感器量測(cè)數(shù)據(jù)在經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸過(guò)程中，受網(wǎng)絡(luò)帶寬限制、多路由協(xié)議等因素的影響，被傳送的數(shù)據(jù)會(huì)出現(xiàn)延遲、錯(cuò)序和丟包等現(xiàn)象。這些現(xiàn)象的出現(xiàn)使傳統(tǒng)的濾波器設(shè)計(jì)方法遇到新的挑戰(zhàn)，為此本文在閱

2、讀相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，針對(duì)被傳輸數(shù)據(jù)出現(xiàn)延遲和錯(cuò)序的情況，開展了延遲量測(cè)系統(tǒng)的幾種濾波器設(shè)計(jì)方法研究。主要工作如下：
　?。?）給出了一種序貫式多傳感器一步延遲無(wú)序量測(cè)濾波方法。針對(duì)多傳感器系統(tǒng)具有多個(gè)一步延遲量測(cè)的情況，在單傳感器一步延遲無(wú)序量測(cè)最優(yōu)更新A1算法的基礎(chǔ)上，引入序貫遞推的思想，在線性最小方差準(zhǔn)則下，進(jìn)行直接更新，推導(dǎo)出序貫式多傳感器一步延遲無(wú)序量測(cè)最優(yōu)融合算法，提高了延遲問(wèn)題處理的實(shí)時(shí)性。
　?。?）給出了一種

3、具有隨機(jī)一步延遲的多傳感器系統(tǒng)序貫式濾波器設(shè)計(jì)方法。針對(duì)一步延遲具有的隨機(jī)性，首先將其建模為具有隨機(jī)變量的一步延遲系統(tǒng)，然后針對(duì)該系統(tǒng)，利用最小化估計(jì)誤差協(xié)方差矩陣的準(zhǔn)則，基于序貫遞推的思想，給出了序貫式濾波器設(shè)計(jì)方法，并對(duì)其性能進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真比較。
　?。?）給出了一種被傳輸數(shù)據(jù)無(wú)時(shí)戳標(biāo)定下的單傳感器多步延遲系統(tǒng)的濾波方法。針對(duì)具有多步傳感器延遲的線性定常系統(tǒng)，首先基于線性定常系統(tǒng)的時(shí)不變特性，建立延遲量測(cè)的偽測(cè)量模型庫(kù)，然后