光筆式三維視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著大型裝備制造業(yè)的發(fā)展，對(duì)于大尺寸測(cè)量工具的要求越來(lái)越高，傳統(tǒng)測(cè)量工具逐漸的不能適應(yīng)復(fù)雜現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，復(fù)雜結(jié)構(gòu)的測(cè)量需要。論文以大尺寸工件精確測(cè)量為基本目標(biāo)，開(kāi)展光筆式三維視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)研發(fā)。主要進(jìn)行了以下幾個(gè)方面的工作:
　　(1)在相機(jī)透視變換原理的基礎(chǔ)上建立了雙目成像模型，模型考慮了鏡頭的二階徑向畸變因素的影響，推導(dǎo)出完整的相機(jī)獲取內(nèi)外參數(shù)的數(shù)學(xué)公式，系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和公式可以直接用于雙目視覺(jué)軟件的編寫(xiě)。
　　(2)對(duì)系統(tǒng)的

2、硬件在考慮性能以及成本的基礎(chǔ)上進(jìn)行了合理的選擇，考慮了圖像數(shù)據(jù)從獲取到傳遞到軟件系統(tǒng)過(guò)程之中所需要的設(shè)備以及它們之間的相互配合關(guān)系。
　　(3)使用平面通孔型結(jié)構(gòu)進(jìn)行光筆設(shè)計(jì)將定位簡(jiǎn)單化，使用新材料（鋁合金）降低了光筆的重量，增加了光源點(diǎn)與背景的對(duì)比，使得系統(tǒng)對(duì)于筆尖的位置計(jì)算更加準(zhǔn)確。
　　(4)針對(duì)光源點(diǎn)的判斷，設(shè)計(jì)了新的判斷流程，使得光源點(diǎn)的判斷簡(jiǎn)化，計(jì)算過(guò)程更為簡(jiǎn)潔，縮短了系統(tǒng)的運(yùn)行時(shí)間;使用了新的光源點(diǎn)中心提取方法