大型工件特征點三維測量系統(tǒng)研究.pdf

1、汽車的生產(chǎn)制造是一個超大規(guī)模的復雜制造過程，其最基本的前提是汽車零件的制造。傳統(tǒng)的汽車零件設(shè)計制造流程要求有產(chǎn)品的藍圖設(shè)計或其CAD模型，然而在很多場合下設(shè)計的初始信息狀態(tài)不是CAD模型，而是各種形式的物理模型或?qū)嵨飿蛹?，若要進行仿制或再設(shè)計，必須對實物進行三維數(shù)字化處理并在CAD軟件中對獲得的數(shù)據(jù)建模。因此，準確、快速、完備地獲取實物的三維幾何數(shù)據(jù)，即對物體的三維幾何面進行三維離散數(shù)字化處理，是實現(xiàn)汽車零件制造重要步驟之一。本文結(jié)合近

2、年來新興的圖像序列三維測量技術(shù)，設(shè)計了一套大型工件特征點三維測量系統(tǒng)，用于實現(xiàn)三維幾何面的三維數(shù)據(jù)測量。 首先通過對目前流行的三維測量技術(shù)的比較，確定了使用序列圖像三維測量技術(shù)作為三維測量系統(tǒng)開發(fā)的理論基礎(chǔ)。 其次對特征點三維測量系統(tǒng)進行了詳細的需求分析及可行性分析。在設(shè)計過程中，本文將系統(tǒng)劃分為三個模塊：圖像預處理模塊，特征點匹配模塊，三維重建模塊。本文重點對圖像預處理模塊及特征點匹配模塊進行探討。介紹了相關(guān)的理論并詳