有界噪聲影響下的標(biāo)量控制系統(tǒng)中動(dòng)態(tài)量化算法研究.pdf

1、CAN總線是目前應(yīng)用最廣泛的實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)之一，由于總線數(shù)據(jù)傳輸速率的限制和網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)對(duì)帶寬需求量的增加，使得保證CAN總線上消息的實(shí)時(shí)性變得越來(lái)越困難。如何減小網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)對(duì)帶寬的需求就是一個(gè)很有意義的研究方向。
　　 本文舉例說(shuō)明了把動(dòng)態(tài)量化算法運(yùn)用到CAN總線上的標(biāo)量控制系統(tǒng)中，可以有效地降低總線負(fù)載和提高系統(tǒng)的可調(diào)度性。由于在工業(yè)環(huán)境中，控制系統(tǒng)易受到噪聲的干擾，所以考察有界噪聲影響下的動(dòng)態(tài)量化算法更具有實(shí)際意義。文中將

2、研究的對(duì)象限定為標(biāo)量控制系統(tǒng)。
　　 本文的主要研究工作包括以下幾個(gè)方面：
　　 1、通過(guò)量化噪聲得到噪聲標(biāo)志位。編碼器首先根據(jù)已知信息計(jì)算出噪聲大小，然后通過(guò)量化、編碼噪聲得到噪聲標(biāo)志位。編碼器、解碼器根據(jù)噪聲標(biāo)志位，選擇一個(gè)較小的噪聲不確定范圍來(lái)更新?tīng)顟B(tài)不確定范圍。
　　 2、分析單比特的噪聲標(biāo)志位算法的性能。單比特量化噪聲表示使用一個(gè)比特來(lái)量化噪聲。分析了在不同參數(shù)的情況下單比特的噪聲標(biāo)志位算法和普通動(dòng)態(tài)量