帶式輸送機系統(tǒng)的建模及H∞控制研究.pdf

1、隨著帶式輸送機向大輸送量、長距離和高運速方向的不斷發(fā)展，對帶式輸送機系統(tǒng)進行動態(tài)分析以及控制已經(jīng)成為迫切需要解決的問題。
　　本文對膠帶的粘彈特性進行了分析，通過對膠帶的幾種粘彈性體模型的比較分析，選擇了比較適于膠帶的Vogit模型，并且對整個帶式輸送機系統(tǒng)采用有限元分析法建立其數(shù)學模型?？紤]到帶式輸送機系統(tǒng)在運行中受到的干擾以及一些參數(shù)不確定性，研究帶式輸送機系統(tǒng)的魯棒控制問題。
　　1.通過有限元分析法對整個輸送機系統(tǒng)建

2、立縱向數(shù)學模型，通過選擇合適的狀態(tài)變量建立帶式輸送機系統(tǒng)的狀態(tài)方程。
　　2.由于帶式輸送機系統(tǒng)在運行過程中受到許多的外部干擾。設計出的基于干擾抑制問題的輸出反饋H∞魯棒控制器不僅能夠很好的抑制運行過程中的干擾，而且具有較好的魯棒穩(wěn)定性。
　　3.由于設計出的H∞魯棒控制器的階次比較高，不利于工程實現(xiàn)。通過Schur分解得到的降階控制器與原控制器進行比較，由Matlab仿真可知設計的降階控制器也能夠抑制干擾以及保持系統(tǒng)的魯棒