AMT驅(qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)的建模與仿真研究.pdf

1、帶式輸送機(jī)是現(xiàn)代最重要的散裝物料運(yùn)輸設(shè)備，但其驅(qū)動(dòng)裝置普遍造價(jià)較高，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)困難；作為當(dāng)前自動(dòng)變速器家族中的重要一員，電控機(jī)械式自動(dòng)變速器（AMT）具有傳動(dòng)效率高、技術(shù)難度和開發(fā)成本低、結(jié)構(gòu)簡單易于制造、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)?；诖耍疚氖状翁岢鲆环N利用三相異步電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，以AMT作為傳動(dòng)系統(tǒng)，通過電子控制單元的操作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋驅(qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)進(jìn)行起動(dòng)的方案，并通過計(jì)算機(jī)仿真驗(yàn)證了此方案的可行性。 本文系統(tǒng)地分析了膜片彈

2、簧離合器的各種特性，包括膜片彈簧的彈性特性、離合器的接合特性和離合器轉(zhuǎn)矩的傳遞特性等；對換擋過程的各個(gè)階段分別做了數(shù)學(xué)描述，同時(shí)建立了同步器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型；介紹了美國CEMA（輸送機(jī)制造商協(xié)會(huì)）輸送帶張力和功率計(jì)算方法來求取驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)傳動(dòng)滾筒所需有效張力和輸送機(jī)所需基本功率，最后簡要介紹了三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩公式和其固有機(jī)械特性。 此AMT驅(qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)方案中，AMT的換擋規(guī)律采用單參數(shù)換擋規(guī)律。在Matlab/Simu

3、link環(huán)境下，建立AMT驅(qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)系統(tǒng)的仿真模型，此模型中換擋邏輯控制器控制換擋規(guī)律模型的激活狀態(tài)，并對AMT的擋位分一個(gè)擋位、三個(gè)擋位、五個(gè)擋位三種情況進(jìn)行仿真。仿真結(jié)果表明，具有五個(gè)擋位的AMT在帶式輸送機(jī)起動(dòng)過程中，能保證離合器接合的單位摩擦面積滑磨功小于額定值，且輸送帶的最大加速度也符合要求，其應(yīng)用在小功率、低帶速的場合是完全可行的。所提出的AMT驅(qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)進(jìn)行起動(dòng)這一方案與同類產(chǎn)品相比，除成本大大降低外，還具有結(jié)構(gòu)簡