基于Harris角點(diǎn)的LiDAR圖像與遙感圖像的自動(dòng)配準(zhǔn).pdf

1、LiDAR(Light Detection And Ranging)數(shù)據(jù)是高精度的地表三維數(shù)據(jù)，通過(guò)自動(dòng)化的后處理技術(shù)可以得到DSM(Digital Surface Model)、DTM(Digital TerrainModel)，并進(jìn)行目標(biāo)的三維模型重建，為城市規(guī)劃、環(huán)境監(jiān)測(cè)、包括災(zāi)前預(yù)測(cè)、災(zāi)害及戰(zhàn)爭(zhēng)等緊急情況下的快速反應(yīng)提供可能。但通常LiDAR圖像的水平分辨率較低，本文旨在研究低分辨率的LiDAR圖像和高分辨率的遙感圖像的配準(zhǔn)方法

2、為后續(xù)的地表三維模型重建做準(zhǔn)備。
　　 本文的主要研究工作如下：
　　 (1)總結(jié)了近年來(lái)國(guó)內(nèi)外圖像配準(zhǔn)領(lǐng)域的研究成果和進(jìn)展；著重研究了基于特征點(diǎn)的配準(zhǔn)算法，對(duì)于常見(jiàn)的特征點(diǎn)提取算子進(jìn)行了比較，找出了通用性穩(wěn)定性都較好的特征提取算子。
　　 (2)結(jié)合LiDAR圖像和遙感圖像各自的特點(diǎn)及其共性，實(shí)現(xiàn)了兩種適合LiDAR圖像與遙感圖像的配準(zhǔn)算法。1)基于Harris角點(diǎn)互信息的圖像配準(zhǔn)方法。利用LiDAR圖像與遙感