基于路面狀態(tài)識別的輪式裝載機驅(qū)動防滑研究.pdf

1、近年來，關(guān)于車輛驅(qū)動防滑的研究取得了很大的進展，但是關(guān)于工程機械上驅(qū)動防滑系統(tǒng)的研究卻寥寥無幾。特別是較為先進的路面狀態(tài)識別技術(shù)，在工程機械上的應(yīng)用更是遙不可及。本研究以ZL50裝載機為研究對象，在深入研究工程機械上驅(qū)動防滑系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用的同時，將路面狀態(tài)識別技術(shù)與之融合，進行深入分析。
　　 通過查閱文獻，從控制手段和控制策略兩方面入手，掌握國內(nèi)外關(guān)于驅(qū)動防滑系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀及其應(yīng)用。同時，結(jié)合工程機械的工作特點，搜索相關(guān)方面的

2、研究進展，確定研究思路。以差速器為著手點，分析當前使用的普通差速器和被動式限滑差速器的優(yōu)點與不足。根據(jù)裝載機工作特點，設(shè)計并改進了一種新型的液壓式主動限滑差速器。對液壓式主動限滑差速器的結(jié)構(gòu)和性能進行分析，以確保適用于裝載機的工作環(huán)境。
　　 在MATLAB環(huán)境下建立ZL50裝載機發(fā)動機、液力變矩器、變速器、差速器等傳動部件模型，完成各個部分工作特性曲線的擬合后建立整機動力學模型。設(shè)計一套以驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)率和整機縱向加速度為邏輯參數(shù)

3、的高效率、高實時性的路面狀態(tài)識別系統(tǒng)。以液壓式主動限滑差速器為被控對象，選取邏輯控制作為控制策略，設(shè)計編寫控制流程以及整機控制邏輯。以分離路面作為仿真路況，對ZL50裝載機基于路面狀態(tài)識別的驅(qū)動防滑系統(tǒng)進行仿真分析，并得出結(jié)論。
　　 仿真結(jié)果表明:液壓式主動限滑差速器在應(yīng)對驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)方面有著良好的表現(xiàn);基于路面狀態(tài)識別的驅(qū)動防滑系統(tǒng)能及時抑制驅(qū)動輪的過度滑轉(zhuǎn)，大大提高驅(qū)動輪對路面附著條件的利用率。在驅(qū)動輪發(fā)生過度滑轉(zhuǎn)時，新型限