基于GPS技術(shù)的輪式裝載機(jī)驅(qū)動防滑的仿真研究.pdf

1、現(xiàn)今，車輛驅(qū)動防滑控制(ASR)的研究已有很大的進(jìn)展，但對于工程機(jī)械，這方面的研究卻明顯不足。在這一領(lǐng)域內(nèi)，主動限滑差速器以其優(yōu)良的限滑特性被越來越多地運(yùn)用到車輛的驅(qū)動防滑控制，本研究以ZL50裝載機(jī)為研究對象，在深入研究普通差速器的結(jié)構(gòu)結(jié)合工程機(jī)械驅(qū)動防滑系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求的基礎(chǔ)上，運(yùn)用新型回流式液壓主動限滑差速器，在matlab/simulink里進(jìn)行仿真研究，同時(shí)理論驗(yàn)證了Global Positioning System(GPS)測速

2、信號用于車輛防滑控制的可行性。
　　通過查閱文獻(xiàn)，GPS定位系統(tǒng)發(fā)展到今天，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了全球范圍內(nèi)覆蓋范圍廣、信號可靠度好、準(zhǔn)確度高和數(shù)據(jù)內(nèi)容多用性的特點(diǎn)，它不僅能滿足精密導(dǎo)航，還能對衛(wèi)星信號進(jìn)行載波相位測量，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。然而，GPS提供的車速信號，并沒有得到足夠重視，對于車輛而言，它卻可以提供全天候、高精度、測量速度快、低成本的車速信號。本文通過采集真實(shí)的GPS信號，從中解析出速度信號，運(yùn)用EMD數(shù)據(jù)處理手段后，得到更加真實(shí)的車

3、速值，理論上驗(yàn)證了該信號可用于車輛驅(qū)動防滑控制。
　　另一方面，對主動限滑差速器的結(jié)構(gòu)和性能進(jìn)行分析。結(jié)合工程機(jī)械的工作特點(diǎn)，搜索研究相關(guān)資料，在分析當(dāng)前在用的普通差速器和被動式限滑差速器的優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，考慮到裝載機(jī)的工作性能和其工作環(huán)境，最終提出改進(jìn)了一種新型的回流式液壓主動限滑差速器。
　　在matlab/simulink環(huán)境下建立ZL50裝載機(jī)發(fā)動機(jī)、傳動系統(tǒng)、限滑差速器、輪胎等模型，在確定初始行駛的動力學(xué)參數(shù)后，以