基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的交互式裝配培訓(xùn)系統(tǒng).pdf

1、近年來(lái),隨著制造業(yè)的發(fā)展,生產(chǎn)工人的素質(zhì)高低對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的影響越來(lái)越大。其中,裝配作為產(chǎn)品生產(chǎn)的最后一個(gè)環(huán)節(jié),其裝配技能的重要性尤為突出。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,基于虛擬現(xiàn)實(shí)的仿真培訓(xùn)系統(tǒng)發(fā)展迅猛,虛擬汽車駕駛、仿真數(shù)控加工、產(chǎn)品的虛擬裝配等都有著廣闊的應(yīng)用前景。本文建立了一個(gè)基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的交互式裝配培訓(xùn)系統(tǒng),以設(shè)備的三維模型為基礎(chǔ),借助于虛擬現(xiàn)實(shí)的人機(jī)交互,在計(jì)算機(jī)上仿真機(jī)械設(shè)備拆裝操作的全過(guò)程。
　　 本文以手動(dòng)4檔變速箱為

2、裝配對(duì)象,為實(shí)現(xiàn)虛擬環(huán)境下的技能培訓(xùn)研究了以下幾個(gè)內(nèi)容:三維模型的創(chuàng)建與優(yōu)化、虛擬裝配環(huán)境中的碰撞問(wèn)題、人機(jī)交互的技術(shù)實(shí)現(xiàn)。培訓(xùn)系統(tǒng)能真實(shí)的反應(yīng)出實(shí)際裝配現(xiàn)場(chǎng)的工作環(huán)境,接受培訓(xùn)的人員能身臨其境的進(jìn)行裝配操作,移動(dòng)零件到正確的位置,完成安裝任務(wù)。
　　 為達(dá)到良好的訓(xùn)練效果,本系統(tǒng)以Virtools為開發(fā)平臺(tái),對(duì)在虛擬環(huán)境中裝配工作的實(shí)施進(jìn)行了分析研究,設(shè)計(jì)了拆解演示模塊、裝配練習(xí)模塊、考核評(píng)價(jià)模塊,并實(shí)現(xiàn)了豐富的人機(jī)交互。系統(tǒng)