基于BP算法的自適應(yīng)多徑消除方法研究.pdf

1、近些年來(lái),全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)已經(jīng)廣泛應(yīng)用在為用戶(hù)提供完整和準(zhǔn)確的定位信息方面。但是多路徑誤差、對(duì)流層誤差、電離層誤差和定軌誤差是制約全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)導(dǎo)航和測(cè)量精度提高的主要誤差源,其中后面三項(xiàng)為系統(tǒng)誤差,可通過(guò)建?；虿罘窒到y(tǒng)來(lái)消除,但多徑干擾誤差無(wú)法通過(guò)差分算法消除,如何提高多徑環(huán)境下的定位精度是目前GNSS系統(tǒng)一個(gè)重要的研究課題。
　　 本文以擴(kuò)頻通信理論為基礎(chǔ),對(duì)擴(kuò)頻碼跟蹤誤差進(jìn)行了分析,對(duì)目前常用的抗

2、多徑技術(shù)進(jìn)行仿真和分析,指出這些方法的不足,引入基于反向傳播算法(BP)的多徑估計(jì)器,提出了基于BP算法的抗多徑方案,并基于FPGA進(jìn)行了設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。論文的主要工作如下:
　　 首先,分析了GNSS接收機(jī)跟蹤環(huán)路的工作原理,在此基礎(chǔ)上對(duì)多徑干擾環(huán)境下的偽碼跟蹤誤差和載波跟蹤誤差進(jìn)行了數(shù)學(xué)推導(dǎo)和計(jì)算機(jī)仿真,為抗多徑方法的性能分析奠定了基礎(chǔ)。
　　 其次,研究了窄相關(guān)技術(shù)、多徑估計(jì)延遲鎖定環(huán)(MEDLL)、耦合幅度延遲鎖定環(huán)(

3、CADLL)和互相關(guān)函數(shù)分析法(Cross Correlation Function-Analysis,CCF),通過(guò)仿真比較得出了這些抗多徑方法的優(yōu)缺點(diǎn),并指出在短延遲多徑誤差消除方面有待提高。
　　 為了提高短延遲多徑消除方法的性能,論文提出了一種基于反向傳播(BP)學(xué)習(xí)算法的自適應(yīng)多徑消除方法。該方法通過(guò)自適應(yīng)線性單元估計(jì)出多徑信號(hào)的幅值,時(shí)延和載波相位這三個(gè)參數(shù),對(duì)多徑信號(hào)進(jìn)行重構(gòu),將其從總的接收信號(hào)中去除,從而得到準(zhǔn)確