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文檔簡介
1、傳動誤差是指數(shù)控機床中輸入傳動完全準確的條件下，其輸出的實際量與理論位移量之間的差值。由于機床實際存在的傳動誤差，最終反映到被加工工件上，引起工件表面的加工誤差。本文把數(shù)控系統(tǒng)運行中產(chǎn)生的傳動誤差作為研究對象，判斷引起傳動誤差的誤差源，對傳動誤差進行補償控制。
首先采用高精度的光柵尺和編碼盤作為檢測裝置，對數(shù)控機構(gòu)的直線位移和角位移進行測量，采集誤差數(shù)據(jù)。在對傳動誤差的診斷過程中，利用快速傅立葉算法(FFT)對誤差數(shù)掘進行頻譜
2、分析，繪制頻譜圖;在分析了數(shù)控系統(tǒng)中各種因素對傳動誤差的影響后，對誤差源進行分離。
根據(jù)誤差補償?shù)幕驹砗头椒?，對?shù)控機構(gòu)進行簡化和建模，得到了系統(tǒng)傳動機構(gòu)和電機的近似數(shù)學描述。根據(jù)數(shù)學模型，采用PID控制算法對傳動誤差進行補償;在此基礎(chǔ)上針對數(shù)控系統(tǒng)的非線性、時變、耦合等特點，提出了具有閥值的積分分離PID控制算法對傳動誤差進行補償研究。
為了檢驗本文提出方法的有效性，應(yīng)用開發(fā)的傳動誤差診斷和補償控制系統(tǒng)進行了試
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