制造過程中的分布式檢測(cè)系統(tǒng)模型及其應(yīng)用系統(tǒng)分析.pdf

1、浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要本論文在介紹了制造系統(tǒng)的當(dāng)前現(xiàn)狀和分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，提出了制造過程中的分布式檢測(cè)系統(tǒng)模型，該模型從分布式檢測(cè)系統(tǒng)的功能劃分、系統(tǒng)控制分解和分層、系統(tǒng)硬件構(gòu)架、系統(tǒng)軟件的分層設(shè)計(jì)方法等多個(gè)方面進(jìn)行分析討論，結(jié)合具體的實(shí)際例子分析了該模型的應(yīng)用可行性。論文主要分為八章，各章節(jié)的主要內(nèi)容如下:第一章首先討論了分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展情況及現(xiàn)狀，講述了制造過程中自動(dòng)化檢測(cè)的重要意義，在這兩者的基礎(chǔ)

2、上提出了分布式測(cè)控系統(tǒng)。接著簡(jiǎn)要說明了棒材及鍛件超聲檢測(cè)系統(tǒng)和微型軸承外徑檢測(cè)系統(tǒng)兩個(gè)項(xiàng)目的課題背景，最后介紹了本論文的主要內(nèi)容。第二章詳細(xì)探討了從系統(tǒng)功能劃分、控制功能、物理硬件組成和軟件設(shè)計(jì)等四個(gè)方面對(duì)分布式檢測(cè)系統(tǒng)模型加以分類和定義。根據(jù)該模型，可以把檢測(cè)系統(tǒng)分成三個(gè)子系統(tǒng):檢測(cè)子系統(tǒng)、檢測(cè)過程自動(dòng)化控制子系統(tǒng)和檢測(cè)環(huán)境控制子系統(tǒng)。從控制的角度出發(fā)，根據(jù)分層原則將系統(tǒng)功能分為直接控制層、測(cè)量與控制協(xié)調(diào)層和自組織層三層。從硬件的角度

3、出發(fā)，按照多級(jí)分布原則將系統(tǒng)硬件可分為現(xiàn)場(chǎng)級(jí)、控制級(jí)和管理級(jí)三個(gè)部分，并進(jìn)一步提出了分布式檢測(cè)系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)。在第三章中分析了分布式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)性能，講述了分布式檢測(cè)系統(tǒng)中常用的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，最后提出多級(jí)分布樹這種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及其路徑算法。第四章的主要內(nèi)容為在研究了分布式檢測(cè)系統(tǒng)軟件的調(diào)度之后，進(jìn)一步詳細(xì)闡明了常用的調(diào)度實(shí)現(xiàn)方法。在第五章中首先按照分布式檢測(cè)模型，較為詳細(xì)地討論了水浸式棒材及鍛件超聲檢測(cè)系統(tǒng)功能劃分、控制結(jié)構(gòu)、硬件結(jié)構(gòu)以及分層

4、技術(shù)在系統(tǒng)軟件開發(fā)中的應(yīng)用。隨后，討論了基于現(xiàn)場(chǎng)總線的伺服運(yùn)動(dòng)子系統(tǒng)中關(guān)于多種運(yùn)動(dòng)控制方式的實(shí)現(xiàn)，伺服系統(tǒng)的精度并給出了實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。在第六章中按照分布式檢測(cè)模型，討論了微型軸承外徑檢測(cè)系統(tǒng)的系統(tǒng)功能劃分、控制結(jié)構(gòu)、硬件結(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)路徑尋址，系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。并進(jìn)一步講述了RS232.RS485串行總線以及基于TCPIP協(xié)議的Ethernet在課題中的應(yīng)用和具體實(shí)現(xiàn)，線程調(diào)度技術(shù)在控制級(jí)計(jì)算機(jī)中的具體實(shí)現(xiàn)。第七章講述了兩個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)的應(yīng)