混合系統(tǒng)分析與應(yīng)用.pdf

1、一個(gè)復(fù)雜混合系統(tǒng)中可同時(shí)包含若干種連續(xù)過(guò)程和若干種離散過(guò)程,這些不同性質(zhì)的過(guò)程交替發(fā)生,相互作用.本文以混合系統(tǒng)切換模型為研究對(duì)象,對(duì)具有脈沖控制、反饋控制以及擾動(dòng)的受控系統(tǒng)的穩(wěn)定性、魯棒控制、能控能觀性進(jìn)行了詳細(xì)的分析.同時(shí),簡(jiǎn)單地介紹了混合系統(tǒng)在工業(yè)實(shí)踐中的應(yīng)用,尤其是混沌混合系統(tǒng)在保密通信中應(yīng)用開(kāi)發(fā).首先,論文介紹了混合系統(tǒng)的發(fā)展概況以及現(xiàn)有的混合系統(tǒng)控制理論,結(jié)合實(shí)際生產(chǎn),提出了一種伴隨有切換脈沖或者施加了脈沖控制的切換系統(tǒng)數(shù)學(xué)

2、模型——脈沖切換系統(tǒng).然后,分別從穩(wěn)定性、魯棒控制、能控能觀性三方面入手,對(duì)脈沖切換系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)而深入的研究.利用Lyapunov函數(shù)法,得到了脈沖切換系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性、魯棒穩(wěn)定性的充分條件;通過(guò)H<,∞>控制方法,得到了系統(tǒng)內(nèi)穩(wěn)和具有γ特性的充分條件,設(shè)計(jì)出了一個(gè)基于MATLAB的魯棒H<,∞>控制器;簡(jiǎn)要的介紹了現(xiàn)有的切換系統(tǒng)能控能觀性理論,在此基礎(chǔ)上,提出了脈沖切換系統(tǒng)的能控性條件,并通過(guò)一些數(shù)值例子驗(yàn)證了文中理論的有效性.最后,

3、我們舉例介紹了混合系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用.混合系統(tǒng)是一種復(fù)雜的非線性系統(tǒng),通過(guò)選擇適當(dāng)?shù)那袚Q規(guī)則,混合系統(tǒng)能產(chǎn)生混沌.我們簡(jiǎn)要地分析了系統(tǒng)產(chǎn)生混沌的機(jī)理和混沌系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)行為,闡述了混沌同步的原理和現(xiàn)有的同步方法,然后,逐一介紹了幾種混沌同步在保密通信中的實(shí)現(xiàn)方案,并簡(jiǎn)單地概述了我們實(shí)驗(yàn)室的混沌同步保密通信的實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā).本論文是在現(xiàn)有的切換系統(tǒng)理論基礎(chǔ)上展開(kāi)研究的,主要針對(duì)的是一類脈沖線性切換系統(tǒng).在文末,我們對(duì)今后在混合系統(tǒng)方面要做的研