不確定性空間機(jī)器人軌跡規(guī)劃及智能控制方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、博士學(xué)位論文博士學(xué)位論文不確定性空間機(jī)器人軌跡規(guī)劃及智能控制方法研究RESEARCHONTRAJECTYPLANNINGINTELLIGENTCONTROLOFUNCERTAINSPACEROBOT謝箭謝箭哈爾濱工業(yè)大學(xué)2009年10月ClassifiedIndex:TP24U.D.C:510.80DissertationftheDoctalDegreeinEngineeringRESEARCHONTRAJECTYPLANNINGINT

2、ELLIGENTCONTROLOFUNCERTAINSPACEROBOTCidate:Supervis:AcademicDegreeAppliedf:Speciality:Affiliation：DateofDefence:DegreeConferringInstitution:XieJianProf.QiangWenyiDoctofEngineeringControlScienceEngineeringSchoolofAstronau

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