基于多傳感器信息融合的關鍵技術的研究.pdf

1、多傳感器的信息融合技術在多模復合制導系統(tǒng)中有著廣泛的應用,多傳感器的融合技術就是綜合來自多個傳感器的量測信息,進行數(shù)據(jù)的預處理、數(shù)據(jù)的關聯(lián)和數(shù)據(jù)的決策,最后將多個傳感器的信息進行融合,在實際中得到很好的正確率和準確度,并且得到了理想的結果。
　　 數(shù)據(jù)的預處理部分,主要介紹了時間配準中的最小二乘配準算法,在野值剔除中,采用了最小二乘算法和卡爾曼濾波算法,并提出了一種基于灰色關聯(lián)的野值剔除方法,同時進行了相應的仿真。
　　

2、 數(shù)據(jù)關聯(lián)部分,主要探討了概率數(shù)據(jù)關聯(lián)、聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關聯(lián)。在此基礎上研究了航跡相關與再相關的問題,并采用匈牙利算法進行了相關的理論仿真,使得關聯(lián)結果更加準確。
　　 數(shù)據(jù)決策部分,主要介紹了一些常用的D-S證據(jù)合成的方法,并比較了它們的優(yōu)缺點,在此基礎上采用了一種新的決策方法,并與其他的方法進行了仿真對比,驗證了新的決策方法具有很好的判決效果。
　　 數(shù)據(jù)融合部分,主要研究了航跡融合中的序貫分層融合算法和最優(yōu)分層的融合算