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1、 交流電機(jī)由于其可靠、堅(jiān)固而且成本相對(duì)較低的特性而廣泛運(yùn)用于工業(yè)中。它們是由電路、磁路及機(jī)械三部分耦合而構(gòu)成的非線性對(duì)象，因此提出了一個(gè)復(fù)雜多變量的非線性問題。本論文主要涉及交流電機(jī)的高性能速度控制。在給出了各種不同坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)描述基礎(chǔ)上，論文理論上證明了交流電機(jī)的電磁子系統(tǒng)滿足無源性條件，并且運(yùn)用無源性控制原理分別給出了有傳感器和無傳感器速度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。文章證明所給方案無須磁鏈測(cè)量(或觀測(cè))即可達(dá)對(duì)到速度及轉(zhuǎn)矩對(duì)其指令
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