基于VxWorks的高性能交流調速控制系統(tǒng)研究.pdf

1、與傳統(tǒng)PLC相比,現(xiàn)代PLC和PAC等高性能控制器更能滿足軋鋼、大型傳動、磁懸浮以及航空航天等高性能控制領域的高速、高采樣精度、高可靠性的控制要求,它是目前工業(yè)自動化領域中的熱點之一。對于應用于軋鋼、磁懸浮以及大型傳動等高性能控制領域,我國目前還沒有自己的高性能控制器產品,在這些領域的應用均依靠進口國外產品。因此,本文針對大型傳動系統(tǒng),進行了一個基于VxWorks的高性能交流調速控制系統(tǒng)的研究。
　　 磁鏈觀測器是高性能交流電機

2、傳動控制系統(tǒng)的關鍵環(huán)節(jié)。電壓模型磁鏈觀測器由于結構簡單、且易于使用而備受關注。然而它固有的初值誤差和直流偏置問題,使用已有的低通濾波器等方法很難徹底解決,而且會帶來穩(wěn)態(tài)誤差。本文在已有方法的基礎上設計了一個MT軸系下的電壓模型磁鏈觀測器,有效地消除了初值誤差和直流偏置的影響,實現(xiàn)了磁鏈觀測零偏置和穩(wěn)態(tài)無誤差。
　　 根據系統(tǒng)設計要求,進行了控制系統(tǒng)的硬件設計,系統(tǒng)的控制機箱采用基于VME總線的VMIC機箱,同時基于高可靠性和廣泛

3、選擇余地的考慮,系統(tǒng)采用支持VME總線的板卡。在系統(tǒng)通信設計上,采用了VMIC控制機箱通過ProfiBus總線控制三臺6RA70的方法,實現(xiàn)了一種簡易的交流調速控制系統(tǒng)結構。
　　 在系統(tǒng)中采用嵌入式實時多任務操作系統(tǒng)VxWorks,將系統(tǒng)按優(yōu)先級分為多個任務且采用中斷方式,有利于提高系統(tǒng)的實時性。本文在對VxWorks操作系統(tǒng)進行分析的基礎上,構建了基于VxWorks實時操作系統(tǒng)的控制系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境。分析說明了本文控制系統(tǒng)的軟件