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1、針對(duì)機(jī)載航電系統(tǒng)大綜合的趨勢(shì),對(duì)于系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn),要求其控制能力和運(yùn)算能力要更強(qiáng),系統(tǒng)可靠性指標(biāo)要更高。本文研究了基于VxWorks操作系統(tǒng)的機(jī)電冗余通信控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)及其實(shí)現(xiàn)。從增加系統(tǒng)可靠性和實(shí)時(shí)性角度對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了雙CPU冗余設(shè)計(jì)。
本文對(duì)雙CPU冗余通信控制技術(shù)進(jìn)行了深入研究,對(duì)比分析當(dāng)前幾種流行的嵌入式操作系統(tǒng),根據(jù)實(shí)時(shí)性、可靠性和適應(yīng)性的要求選擇了VxWorks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng);提出了一種適用于搶占式接管的互斥機(jī)制-
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