基于VxWorks的獵雷聲納穩(wěn)定平臺數(shù)字控制系統(tǒng)研究.pdf

1、本文研究了獵雷聲納基陣穩(wěn)定平臺系統(tǒng)中的數(shù)字控制器?；谙到y(tǒng)的動態(tài)模型研究了模糊自適應(yīng)PID控制器，及數(shù)字控制器在VxWorks嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。借助MATLAB仿真工具，通過在VxWorks中調(diào)用Matlab Fuzzy Logic工具箱建立模糊推理系統(tǒng)數(shù)據(jù)文件，進(jìn)而完成PID各參數(shù)的動態(tài)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)模糊自適應(yīng)PID控制。 文章首先建立了獵雷聲納穩(wěn)定平臺數(shù)字控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)平臺模型，用數(shù)學(xué)平臺取代機(jī)械平臺。數(shù)學(xué)平臺的作用

2、是隔離艦艇的搖擺對聲納基陣姿態(tài)的影響，給出基陣的俯仰、橫滾、方位三個(gè)軸角伺服系統(tǒng)的指令信號，從而使基陣轉(zhuǎn)動到指定位置，使其相對于大地坐標(biāo)系穩(wěn)定。 論文給出獵雷聲納穩(wěn)定平臺數(shù)字控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和基于PC/104的外圍電路詳細(xì)設(shè)計(jì)過程；然后研究了獵雷聲納穩(wěn)定平臺數(shù)字控制系統(tǒng)采用的操作系統(tǒng)VxWorks的基本原理，集成開發(fā)環(huán)境Tornado的特點(diǎn)；使用實(shí)時(shí)UML(Unified Modeling Language)統(tǒng)一建模語言工具對