陀螺穩(wěn)定平臺數(shù)字控制系統(tǒng)設計.pdf

1、目前陀螺穩(wěn)定平臺已被廣泛應用于軍載、艦載、機載、彈載等設備中，陀螺穩(wěn)定技術的主要研究方向是小型化、數(shù)字化和集成化。本文提出了一種基于DSP的陀螺穩(wěn)定平臺數(shù)字化控制方法。 在穩(wěn)定平臺伺服控制系統(tǒng)中采用數(shù)字控制方法，不僅可以克服模擬控制方法的缺點，而且控制方案可以由軟件編程完成，易于修改。同時也降低了穩(wěn)定平臺的設計成本。 本文首先從理論上進行了控制方案的研究：分析穩(wěn)定平臺伺服控制系統(tǒng)的基本組成，并對系統(tǒng)的主要組成元件直流力矩

2、電機和撓性陀螺進行了數(shù)學建模，進而建立了平臺穩(wěn)定回路的數(shù)學模型。根據(jù)系統(tǒng)的主要性能指標對穩(wěn)定回路進行了校正設計，包括速度反饋的小閉環(huán)控制和速度反饋的雙閉環(huán)控制，并對這兩種控制方法進行了仿真比較。在此基礎上介紹了對原有以模擬為主的控制系統(tǒng)的數(shù)字化處理，主要敘述數(shù)字化變換方法以及采樣周期和濾波方式的選擇。并通過仿真結果驗證了其可行性。 然后介紹了穩(wěn)定平臺伺服控制系統(tǒng)的硬件工作原理，在對DSP應用技術進行深入研究的基礎上，將平臺伺服控