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1、太原理工大學碩士學位論文自適應(yīng)神經(jīng)模糊控制策略在倒立擺系統(tǒng)中的研究姓名：郭剛申請學位級別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導教師：謝克明20040501太原理工大學碩士研究生學位論文觀選擇隸屬函數(shù)和模糊規(guī)則，劃分論域等缺陷；最后基于優(yōu)化后的Sugeno模糊模型，對倒立擺進行有效的控制。仿真實驗表明，與PID和傳統(tǒng)模糊控制策略相比，該建?？刂撇呗员苊饬薖ID控制參數(shù)選擇困難和常規(guī)模糊控制主觀設(shè)計隸屬函數(shù)和模糊規(guī)則的弊病，控制效果令人滿意，為
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