基于模糊PID參數(shù)自整定的旋轉(zhuǎn)刮刀速度控制方法研究.pdf

1、鋼鐵冶金行業(yè)在我國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展中處于很重要的支撐地位,同時(shí)鐵礦球團(tuán)又是鋼鐵冶金行業(yè)中重要的原料之一。在鐵礦球團(tuán)制造過程中,球團(tuán)的成分和質(zhì)量的好壞是工業(yè)生產(chǎn)的重要保證。但是,控制球團(tuán)成形規(guī)格的大小需要合理的調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)刮刀的轉(zhuǎn)速使其能夠快速、穩(wěn)定地達(dá)到與圓盤造球機(jī)的轉(zhuǎn)速相匹配的設(shè)定值,屬于隨動控制系統(tǒng)中的一種類型。隨動系統(tǒng)是一種多變量、強(qiáng)耦合、非線性、時(shí)變的復(fù)雜控制系統(tǒng),難以建立數(shù)學(xué)模型。針對以上情況,傳統(tǒng)的PID控制器存在超調(diào)量大,調(diào)節(jié)時(shí)間長

2、,控制效果不理想;同時(shí),傳統(tǒng)的PID參數(shù)整定方法雖然簡單,但是不易在線調(diào)整參數(shù),難以滿足實(shí)時(shí)控制的要求。
　　 相比較傳統(tǒng)PID控制算法而言,模糊控制算法具有很強(qiáng)的信息綜合、自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力,不依賴被控對象的數(shù)學(xué)模型。將模糊算法應(yīng)用到PID參數(shù)整定中,不僅可以實(shí)現(xiàn)兩者算法的優(yōu)點(diǎn),而且能夠自動在線整定PID參數(shù)、適應(yīng)被控過程參數(shù)的變化、魯棒性強(qiáng)。將模糊PID參數(shù)自整定應(yīng)用于圓盤造球機(jī)旋轉(zhuǎn)刮刀轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)自整定,