變拓撲并聯(lián)輪胎成型鼓機構綜合與特性分析.pdf

1、變拓撲并聯(lián)機構是一類拓撲結構相似，機構特性不相同的并聯(lián)機構。對變拓撲并聯(lián)機構綜合方法進行深入的研究，有利于發(fā)現(xiàn)更多新的機構構型，同時也可為并聯(lián)機構構型優(yōu)選、優(yōu)化和計算機輔助設計提供一定的理論依據(jù)。本課題主要依據(jù)變拓撲并聯(lián)機構的基本定義，對變拓撲并聯(lián)機構在輪胎成型鼓方面的應用以及輪胎成型鼓機構結構改變前后的運動學和動力學性能的變化等方面進行了較為系統(tǒng)的研究。
　　第一，以變拓撲結構機構理論為依據(jù)，結合變拓撲并聯(lián)機構的定義及相關理論，

2、進一步完善了變拓撲并聯(lián)機構的理論體系。并以典型的并聯(lián)機構為實例，對變拓撲并聯(lián)機構的變拓撲方式、拓撲描述和機構運動輸出進行了相關的研究。
　　第二，依據(jù)螺旋理論，結合拓撲結構學和群論，對變拓撲并聯(lián)機構進行型綜合分析，對輪胎成型鼓機構折鼓過程中的多個構態(tài)進行拓撲學分析，將變拓撲并聯(lián)機構應用于輪胎成型鼓機構，詳細分析了可實現(xiàn)兩平移一轉動的并聯(lián)機構的類型，利用螺旋理論給出了變拓撲輪胎成型鼓構型綜合過程，為變拓撲并聯(lián)輪胎成型鼓機構的設計提供

3、可選擇的結構型式。
　　第三，虛擬樣機的建立和運動學特性分析。在UG中建立變拓撲并聯(lián)輪胎成型鼓機構的零件模型和虛擬樣機，對輪胎成型鼓機構的自由度、位置正反解、工作空間等問題進行研究，然后對輪胎成型鼓機構進行運動學特性分析，并利用ADAMS軟件對輪胎成型鼓機構的運動學特性進行仿真分析，最后根據(jù)輪胎成型鼓機構的運動輸出，對添加在輪胎成型鼓機構上的驅動函數(shù)進行優(yōu)化，使輪胎成型鼓機構在整個折鼓過程中所受的沖擊得到明顯改善。
　　第四