基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境下的目標(biāo)跟蹤研究.pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是多學(xué)科融合的熱點(diǎn)研究方向，目標(biāo)跟蹤是其研究領(lǐng)域中的關(guān)鍵技術(shù)之一，廣泛應(yīng)用于戰(zhàn)場(chǎng)監(jiān)控、智能交通以及醫(yī)療保健等方面。
　　本文系統(tǒng)介紹了幾種粒子濾波算法，詳細(xì)歸納了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)特有的跟蹤方案及評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。在此基礎(chǔ)之上，針對(duì)室內(nèi)復(fù)雜電磁環(huán)境，利用最小二乘法擬合了測(cè)距模型并設(shè)計(jì)了一個(gè)基于高斯粒子濾波的跟蹤實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。
　　在室內(nèi)環(huán)境中，由于各種復(fù)雜的因素，如室內(nèi)阻擋物、折射物以及多徑傳輸?shù)扔绊?，若采用已有的?jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ?，測(cè)

2、距誤差相對(duì)較大，從而降低跟蹤精度。本文使用TI公司的CC2431開發(fā)套件，設(shè)計(jì)了RSSI測(cè)距模型參數(shù)辨識(shí)實(shí)驗(yàn)?；趯?shí)驗(yàn)所測(cè)數(shù)據(jù)，利用最小二乘法擬合出測(cè)距模型，給出了模型參數(shù)的估計(jì)值，優(yōu)化了室內(nèi)測(cè)距模型。以測(cè)距模型作為量測(cè)方程，設(shè)計(jì)了基于高斯粒子濾波的跟蹤實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，采集目標(biāo)盲節(jié)點(diǎn)與跟蹤參考節(jié)點(diǎn)之間的RSSI值，在上位機(jī)上采用高斯粒子濾波實(shí)時(shí)算法實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)跟蹤。
　　實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，在室內(nèi)2.5m的距離范圍內(nèi)，基于修正的RSSI測(cè)距模型