利用微小桿長差實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動的連桿機(jī)構(gòu)仿真分析及實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、本文通過對四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析后發(fā)現(xiàn)，利用其微小桿長差可實(shí)現(xiàn)近似的間歇運(yùn)動，并針對幾種機(jī)構(gòu)編制了實(shí)用高效的可視化分析與綜合軟件，使這類連桿機(jī)構(gòu)的間歇運(yùn)動設(shè)計(jì)和應(yīng)用變得簡單可行，從而為間歇運(yùn)動連桿機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步應(yīng)用拓展提供理論和簡明實(shí)用的設(shè)計(jì)方法。利用上述機(jī)構(gòu)特性，若采用前置機(jī)構(gòu)驅(qū)動這些特殊尺寸連桿機(jī)構(gòu)，可方便地設(shè)計(jì)出具有超長停歇期的連桿機(jī)構(gòu)。本文主要研究了前置曲柄搖桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動的近似長停歇連桿機(jī)構(gòu)的綜合，并編制了機(jī)構(gòu)可視化分析與設(shè)

2、計(jì)軟件，通過調(diào)整前置機(jī)構(gòu)的桿長尺度及其與后置機(jī)構(gòu)聯(lián)接的相位角關(guān)系，即可方便地獲得滿足實(shí)用要求的近似長停歇運(yùn)動特性，從而避免了傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)從目標(biāo)函數(shù)、約束條件建立到非線性優(yōu)化求解的煩難過程，在工業(yè)生產(chǎn)上有一定的實(shí)用價(jià)值。本文還研究了利用T89C51CC01型單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)四連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動和位置控制。主要介紹該運(yùn)動控制系統(tǒng)的底層軟件開發(fā)和硬件設(shè)計(jì)，以及單片機(jī)與PC機(jī)之間通訊實(shí)現(xiàn)的方法。在軟件開發(fā)上采用了C51