0Cr18Ni9-Q235不銹鋼復(fù)合板焊縫跟蹤及焊接工藝的研究.pdf

1、為了提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量,必須實現(xiàn)焊接過程自動化,而焊縫跟蹤是實現(xiàn)焊接過程自動化的一個重要方面.不銹鋼復(fù)合板(管)既具有不銹鋼的美觀耐用性、成型性、耐腐蝕性等優(yōu)良性能,又有碳素鋼高強度和低成本的優(yōu)點,因而得到了廣泛的應(yīng)用.研究焊縫跟蹤技術(shù)及復(fù)合板的焊接工藝對于復(fù)合板制管的自動化生產(chǎn)具有重要的意義.本文對不銹鋼復(fù)合板的焊接工藝進行了研究,在此基礎(chǔ)上,建立了一套焊縫跟蹤系統(tǒng),利用普通CCD攝像頭配合窄帶復(fù)合濾光片,成功地拍攝到了清晰的坡口

2、間隙圖像.設(shè)計了焊接控制單元,實現(xiàn)了三維焊接工作臺的控制.對所拍攝的圖像進行了標定,得出了圖像與實際物體尺寸之間的對應(yīng)關(guān)系.對所拍攝的圖像進行了分析,發(fā)現(xiàn)在圖像的行灰度分布中:間隙處于谷底位置,且其兩側(cè)峰與峰之間距離較大;其兩側(cè)峰值一般大于100;圖像位于下半側(cè),據(jù)此設(shè)計了濾波、縮小尺度法、濾波增強、直線擬合等圖像處理算法,以及由下向上的搜索策略,較好地提取出了根部間隙邊緣.由于焊槍和攝像頭位置固定,因而預(yù)先確定了焊槍在圖像中的位置,據(jù)